Заключить договор дарения в простой письменной форме можно и в Смоленске, но подавать документы на регистрацию необходимо по месту нахождения имущества.
Вы можете обратиться к нотариусу, который оформит доверенность, в которой вы доверяете своим детям отдать договор дарения в Управление Росреестра для государственной регистрации перехода права собственности.
Также вы можете оформить нотариальный договор дарения, и тогда уже можно будет отнести его в Росреестр без доверенности.