Из сути заданного вопроса остается непонятным, на каком основании квартира принадлежала родителям: был ли на основании ордера заключен договор социального найма, приватизировалось ли данное жилое помещение, кто еще зарегистрирован в указанной квартире?
Если квартира была приватизирована и находилась в собственности у родителей на момент смерти, то свое право нужно подтверждать через суд или обратиться к нотариусу с документами, подтверждающими родство.
В п. 1 ст. 1142 Гражданского кодекса РФ указано, что наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
Если жилое помещение принадлежит государству, то перезаключить договор социального найма можно только с членами семьи нанимателя.
Для более детального ответа необходимо понимать, о каких конкретно правах на жилое помещение идет речь в вопросе.
Статья 60 Жилищного кодекса РФ предусматривает следующее.
1. По договору социального найма жилого помещения одна сторона - собственник жилого помещения государственного жилищного фонда или муниципального жилищного фонда (действующие от его имени уполномоченный государственный орган или уполномоченный орган местного самоуправления) либо управомоченное им лицо (наймодатель) обязуется передать другой стороне - гражданину (нанимателю) жилое помещение во владение и в пользование для проживания в нем на условиях, установленных ЖК РФ.
2. Договор социального найма жилого помещения заключается без установления срока его действия.
3. Изменение оснований и условий, дающих право на получение жилого помещения по договору социального найма, не является основанием расторжения договора социального найма жилого помещения.