Согласно Федеральному закону от 04.05.2011 N 99-ФЗ «О лицензировании отдельных видов деятельности» обязательному лицензированию подлежит деятельность по перевозке грузов и пассажиров автотранспортом вместимостью более восьми человек. Вам проходить процедуру получения лицензии не нужно.
Однако в п. 6 ч. 2 ст. 8 Федерального закона от 26.12.2008 N 294-ФЗ «О защите прав юридических лиц и индивидуальных предпринимателей при осуществлении государственного контроля (надзора) и муниципального контроля» предусмотрена обязанность уведомить уполномоченный госорган о начале осуществления перевозок пассажиров и багажа.
В вашей ситуации уведомление необходимо предоставить в Федеральную службу по надзору в сфере транспорта или ее региональное отделение. Также подать уведомление можно и на веб-сайте Ространснадзора в разделе «услуги».