Нет, таких ограничений действующим законодательством не установлено.
Гражданская правоспособность, т.е. способность иметь гражданские права и нести обязанности, признается в равной мере за всеми гражданами. Правоспособность гражданина возникает в момент его рождения и прекращается смертью (ст. 17 Гражданского кодекса РФ).
Договор дарения по своей правовой природе является сделкой.
Сделками признаются действия граждан и юридических лиц, направленные на установление, изменение или прекращение гражданских прав и обязанностей (ст. 153 ГК РФ).
Поэтому, если одаряемый обладает правоспособностью, то он может быть стороной договора дарения.