Срок возврата залога за арендованный автомобиль

11 августа 2016 г. брал в аренду спортивный автомобиль Камаро Шевроле. Арендодатель - частное лицо. В соответствии с договором аренда стоила 15 тыс. руб., залог за авто - 20 тыс. руб. Согласно договору залог должен был быть возвращен в момент сдачи автомобиля. В момент сдачи авто хозяин сказал, что вернет залог только через 10 дней, чтобы убедиться, что не пришли штрафы за нарушение ПДД. Но и через 10 дней долг не был возвращен. Только благодаря ежедневным звонкам он начал высылать по 1-2 тыс. руб. Прошло уже полтора года, а он так и остался должен 5 тыс. руб. На руках у меня есть договор и копия его прав. Можно ли вернуть свои средства и получить компенсацию за то, что он почти два года не возвращает деньги?