Согласно ст. 1142 Гражданского кодекса РФ наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя. Внуки наследодателя и их потомки наследуют по праву представления (ст. 1146 ГК РФ).
После смерти вашей матери наследниками по закону будут являться: ее супруг, ее родители, двое живых ее детей и дочка умершего сына (внучка) по праву представления.
Если мама возражает против наследования внучкой, то она вправе завещать все свое имущество, где бы оно ни находилось и в чем бы оно ни заключалось любому лицу или лицам без упоминания внучки (поскольку невестка к наследованию отношения не имеет). Но можно предложить другие варианты передачи имущества - без завещания.
Если имеется дом или квартира, то первый вариант – договор ренты с пожизненным иждивением, по которому мама вам (или кому-то из вас) бесплатно передает квартиру, а вы обязуетесь за ней ухаживать, но жилье будет оставаться у нее в залоге, и распорядится им вы не сможете.
А второй вариант – договор дарения, по которому даритель передает одариваемым все свое имущество.