Вопрос не содержит свидетельств фактов совершения матерью каких-либо противоправных действий в отношении ее дочери.
Адресованное соседям предложение вызывать бригаду скорой помощи с целью получения дочерью психотропных препаратов не образует состава какого-либо правонарушения.
Кроме этого, не понятно, в чем конкретно выражается агрессия матери по отношению к дочери, каким образом она была доведена до госпитализации и с каким диагнозом.
«Ограждение» девушки от агрессивного поведения возможно только путем привлечения матери к юридической ответственности за совершение противоправных действий, и если таковые имели место, девушке, которая, как следует из вопроса, является совершеннолетним лицом, следует самостоятельно обратиться в полицию по месту жительства.