Согласно п. 1 ст. 1142 Гражданского кодекса РФ наследниками первой очереди по закону являются дети, супруг и родители наследодателя.
Мать является наследницей после смерти любого из детей. Документом, подтверждающим статус родителей наследодателя, является свидетельство о рождении лица, являющегося наследодателем, либо судебное решение об установлении юридического факта родства с наследодателем по основаниям, предусмотренным семейным законодательством.
Не имеют права наследовать после смерти детей родители, лишенные родительских прав и не восстановленные в них к моменту открытия наследства. Данное положение предусмотрено п. 1 ст. 1117 ГК РФ в полном соответствии со ст. 71 Семейного кодекса РФ, согласно которой родители, лишенные родительских прав, теряют все права, основанные на факте родства с ребенком.
Из вашего вопроса непонятно, был (есть) ли у вашей дочери отец. Если он есть, то он также является наследником первой очереди по закону и будет наследовать имущество вашей общей дочери.
Для открытия наследственного дела вам нужно до истечения 6 месяцев со дня смерти дочери представить нотариусу по месту нахождения ее имущества свидетельство о ее смерти и документ, подтверждающий ваше родство с наследодателем (свидетельство о рождении дочери).
Ведение наследственного дела состоит из ряда производимых нотариусом действий, объединенных оформлением наследственных прав на конкретное наследство.
Объем документов, в обязательном порядке представляемый лицом, обратившимся в связи с открывшимся наследством, определяется нотариусом.
Кроме этого, необходимо уплатить госпошлину за выдачу свидетельства о праве на наследство и представить квитанцию нотариусу. Размер пошлины за выдачу свидетельства о праве на наследство по закону и по завещанию родным и усыновленным детям, супругу, родителям, полнородным братьям и сестрам наследодателя составляет 0,3% стоимости наследуемого имущества, но не более 100 тыс. руб. (пп. 22 п. 1 ст. 333.24 Налогового кодекса РФ).
Из содержания вопроса вытекает, что скорее всего все разрешится во внесудебном порядке выдачей нотариусом свидетельства о праве на наследство.