В соответствии с постановлением Пленума Высшего Арбитражного Суда РФ от 08.10.2012 № 58 «О некоторых вопросах практики применения арбитражными судами Федерального закона „О рекламе“» рекламой не является размещение наименования (коммерческого обозначения) организации в месте ее нахождения, а также иной информации для потребителей непосредственно в месте реализации товара, оказания услуг (например, информации о режиме работы, реализуемом товаре), поскольку размещение такой информации в указанном месте не преследует целей, связанных с рекламой, а все остальное является рекламой, в том числе стрелки на полу торгового центра.
Однако вы можете обратиться к собственнику торгового центра. Если он будет не против, подпишите дополнительное соглашение к договору аренды (желательно) и размещайте указатели. Если арендодатель поймет, что ваша дальнейшая аренда зависит от этих указателей, то высока вероятность, что согласует на безвозмездной основе.