Положениями ст. 619 Гражданского кодекса РФ предусмотрено, что по требованию арендодателя договор аренды (в том числе его разновидности - договора лизинга) может быть досрочно расторгнут судом в случаях, когда арендатор более двух раз подряд по истечении установленного договором срока платежа не вносит арендную плату.
Договором лизинга могут быть установлены и другие основания досрочного расторжения договора по требованию арендодателя в соответствии с п. 2 ст. 450 ГК РФ.
Положениями ст. 450, 450.1 ГК РФ также определено, что право на односторонее расторжение должно быть оговорено в договоре лизинга и соблюдена процедура уведомления о расторжении договора.
Арендодатель вправе требовать досрочного расторжения договора только после направления арендатору письменного предупреждения о необходимости исполнения им обязательства в разумный срок.
Согласно ст. 622 ГК РФ при прекращении договора лизинга арендатор обязан вернуть арендодателю имущество в том состоянии, в котором он его получил, с учетом нормального износа или в состоянии, обусловленном договором.
Как видно из приведенных норм, одностороннее расторжение возможно только на основании решения суда. Из вашего вопроса не ясно, было ли оно. Кроме этого, основание расторжения, указанное вами в вопросе, должно быть предусмотрено в договоре или соответствовать приведенной норме ст. 619 ГК РФ.
Если нет, то, возможно, расторжение договора юридически не произошло, а действия по изъятию техники являются неправомерными. Вы вправе их оспорить в суде и решить ряд иных требований (уменьшение арендной платы, возврат автомобиля, взыскание ваших убытков).