Положениями ст. 12.7 КоАП РФ закреплено, что при управлении транспортным средством водителем, не имеющим права управления транспортным средством (за исключением учебной езды), данное лицо подлежит отстранению от управления (в порядке ст. 27.12 и 27.13 КоАП РФ).
Согласно ст. 27.12 КоАП РФ лица, совершившие административные правонарушения, предусмотренные ч. 1 ст. 12.3, ч. 2 ст. 12.5, ч. 1 и 2 ст. 12.7 КоАП РФ, подлежат отстранению от управления транспортным средством до устранения причины отстранения.
В соответствии с нормой п. 1 ст. 28 Федерального закона от 10.12.1995 N 196-ФЗ "О безопасности дорожного движения" основанием прекращения действия права на управление транспортными средствами является истечение срока действия водительского удостоверения.
В силу п. 29 Правил проведения экзаменов на право управления транспортными средствами и выдачи водительских удостоверений, утвержденных постановлением Правительства РФ от 24.10.2014 N 1097 (далее - Правила), выдача российского национального водительского удостоверения взамен ранее выданного российского национального водительского удостоверения производится при истечении срока действия водительского удостоверения.
В п. 25 Правил предусмотрено, что российские национальные водительские удостоверения с разрешающими отметками в соответствующих графах подтверждают наличие права на управление транспортными средствами соответствующих категорий.
Иными словами, получение в установленном порядке нового водительского удостоверения и является устранением допущенного нарушения. Имея водительское удостоверение в отсутствие применения такого наказания, как лишение права управления транспортным средством, вы вправе управлять автомобилем без каких-либо ограничений.