Согласно п. 2 ст. 574 Гражданского кодекса РФ договор дарения движимого имущества должен быть совершен в письменной форме в случаях, когда:
дарителем является юридическое лицо и стоимость дара превышает 3 тыс. руб.;
договор содержит обещание дарения в будущем.
Требование об обязательном нотариальном удостоверении договора дарения закон не содержит. Поэтому вы можете заключить договор дарения 1/2 доли квартиры маме в простой письменной форме.
Следует помнить, что переход права на недвижимое имущество согласно ст. 8.1, 551 ГК РФ подлежит государственной регистрации. То есть после заключения договора дарения вам и вашей маме необходимо обратиться в Росреестр с заявлениями о регистрации перехода права собственности на 1/2 долю квартиры.