Согласно п. 1 ст. 160 Гражданского кодекса РФ сделка в письменной форме должна быть совершена путем составления документа, выражающего ее содержание и подписанного лицом или лицами, совершающими сделку, или должным образом уполномоченными ими лицами.
В соответствии с п. 1 ст. 434 ГК РФ договор может быть заключен в любой форме, предусмотренной для совершения сделок, если законом для договоров данного вида не установлена определенная форма.
Названный вами акт заключается не в двух экземплярах, а по числу его сторон, если сторонами или законом не определено, что должно быть больше подлинных экземпляров.
Таким образом, у вас на руках должна остаться копия акта приема-передачи автомобиля в ремонт.