Согласно п. 1 ст. 359 Гражданского кодекса РФ кредитор, у которого находится вещь, подлежащая передаче должнику либо лицу, указанному должником, вправе в случае неисполнения должником в срок обязательства по оплате этой вещи или возмещению кредитору связанных с нею издержек и других убытков удерживать ее до тех пор, пока соответствующее обязательство не будет исполнено.
Согласно ст. 712 ГК РФ при неисполнении заказчиком обязанности уплатить установленную цену либо иную сумму, причитающуюся подрядчику в связи с выполнением договора подряда, подрядчик имеет право на удержание результата работ, а также принадлежащих заказчику оборудования, переданной для переработки (обработки) вещи, остатка неиспользованного материала и другого оказавшегося у него имущества заказчика до уплаты заказчиком соответствующих сумм.
Решение вашей ситуации может быть следующим. Оплатите ту сумму за ремонт, которая оговаривалась между вами и подрядчиком (если не имеете претензий к качеству выполненных работ). При этом у вас должен быть документ, подтверждающий факт оплаты. Необходимо ознакомиться с перечнем работ, которые выполнены подрядчиком. Если какие-то работы произведены без вашего согласия, вы имеете право их не оплачивать. Если у вас имеются претензии к качеству работ, вы имеете право на соразмерное уменьшение установленной за работу цены (п. 1 ст. 723 ГК РФ).
Согласно п. 4 ст. 743 ГК РФ подрядчик лишается права требовать от заказчика оплаты выполненных им дополнительных работ и возмещения вызванных этим убытков, если не докажет необходимость немедленных действий в интересах заказчика, в частности, в связи с тем, что приостановление работ могло привести к гибели или повреждению объекта строительства.
Если после оплаты вам не возвратят автомобиль, напишите заявление в полицию о незаконном удержании имущества. Также можно написать жалобу в Роспотребнадзор, а также обратиться с иском в суд об истребовании вещи из чужого незаконного владения.