Согласно п. 4 ст. 229 Налогового кодекса РФ налогоплательщики вправе не указывать в налоговой декларации доходы, не подлежащие налогообложению (освобождаемые от налогообложения) в соответствии со ст. 217 НК РФ, а также доходы, при получении которых налог полностью удержан налоговыми агентами, если это не препятствует получению налогоплательщиком налоговых вычетов, предусмотренных ст. 218-221 НК РФ.
В соответствии с п. 17.1 ст. 217, п. 1 ст. 228 НК РФ физические лица, получившие доход от продажи имущества, принадлежащего им на праве собственности три года и более, освобождены от исчисления и уплаты НДФЛ.
Учитывая, что доход от продажи машины, находящейся в собственности более трех лет, не подлежит налогообложению и декларированию, обязанность подачи налоговой декларации по форме 3-НДФЛ у вас отсутствует.