Согласно п. 4 ст. 10 федерального закона от 25.04.2002 N 40-ФЗ "Об обязательном страховании гражданской ответственности владельцев транспортных средств" при досрочном прекращении договора обязательного страхования в случаях, предусмотренных правилами обязательного страхования, страховщик возвращает страхователю часть страховой премии в размере доли страховой премии, предназначенной для осуществления страховых выплат и приходящейся на неистекший срок действия договора обязательного страхования или неистекший срок сезонного использования транспортного средства.
В силу п. 1.14 Правил обязательного страхования гражданской ответственности владельцев транспортных средств" (утверждены Банком России 19.09.2014 N 431-П) страхователь вправе досрочно прекратить действие договора обязательного страхования в следующих случаях:
отзыв лицензии страховщика в порядке, установленном законодательством РФ;
замена собственника транспортного средства;
иные случаи, предусмотренные законодательством РФ.
Таким образом, для расторжения договора страхования вам необходимо предоставить документ, подтверждающий факт того, что вы более не являетесь собственником застрахованного транспортного средства.
Доверенность с правом продажи автомобиля не является таким документом, она лишь уполномачивает третье лицо заключить от вашего имени договор купли-продажи.
На момент обращения в страховую компанию вы все еще являетесь собственником автомобиля, поэтому отказ страховой компании в расторжении договора является правомерным.